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  • 石家莊(zhuāng)安川關節式(shì)機器(qì)人 GP25廠(chǎng)家

石家莊安川關節式(shì)機器(qì)人 GP25廠(chǎng)家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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